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Expose de façon rigoureuse les fondements ainsi que les buts réels de la pratique du yoga, discipline à visée essentiellement spirituelle et religieuse, tout en dénonçant le charlatanisme sévissant en la matière, notamment en Occident.
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Les anciennes cultures de l'Asie ont élaboré des médecines originales et complexes. Après les avoir négligées ou refoulées, l'Europe les découvre.
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